자이로 바로알기 (진동의 영향)

R/C 용 자이로는 모형 헬기에 장착되어 사용할 경우 매우 가혹한 사용 환경에 놓이게 됩니다.

이러한 환경에서 사용되는 자이로의 성능을 제대로 이끌어내기 위해서는 여러 가지 요소를

고려 하여야 하는데 하나 하나 짚어 보도록 하겠습니다.


1. 헬기의 진동이 자이로에 미치는 영향

자이로는 코리올리 효과라고 하는 물리적 현상을 이용하여 테일의 회전량을 감지하게 되는데

외부에서 진동이 가해지면 센서의 감지부는 교란현상을 일으키게 됩니다. 이 교란의 정도는

센서의 종류에 따라 크게 달라지게 되는데 특수 목적의 자이로를 제외하고 일반적인 R/C 용

자이로는 진동에 의한 감지부의 교란현상을 피할수 없습니다.

감지부에서 출력된 교란에 의한 잘못된 정보를 마이크로 프로세서가 처리하게 됨으로써

테일의 제어 오류를 일으키고 이 결과로 미세하게 테일이 회전하거나 헌팅을 일으키기도

합니다.

이러한 현상을 방지 하려면 특별한 용도로 개발된 차단 패드 (흔히 자이로 테이프라고 함)

를 반드시 사용하여 비행중에 필연적으로 발생하는 헬기 본체의 크고 작은 진동이 자이로에

전달 되지 않도록 제거 되어야 합니다. 자이로 용 테이프는 고주파 진동에 대하여 저항을

갖는 구조로 되어 있기 때문에 외부 진동을 효과적으로 차단하여 주게 됩니다.

그러나 현실적으로 완전하게 제거 하는 것이 불가능 하므로 자이로 센서 자체에 내진동

구조를 갖추고 있는 형식이 있습니다. ( 로직테크 LTG-6100T, FUTABA GY-611...등 )



2편에서는 헌팅 현상에 대하여 알아 보겠습니다....

 

출처 : 로직테크 자료실 http://logictech.co.kr